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数控钻铣床控制系统对步进电机的控制

更新时间:2021-02-23 人气:689



数控钻铣床是以微处理器为基础,集计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体的新型工业自动控制设备。它面向控制过程、用户和工业环境,具有操作方便、可靠性高的特点。
数控钻铣床控制系统对步进电机的控制
由于脉冲控制,电机转子的角位移和速度与输入脉冲数和脉冲频率严格成正比,通过控制脉冲数来控制角位移,实现精确定位;通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度,实现调速功能。通过改变通电顺序,可以改变电机的旋转方向。在数控钻铣床的控制系统中,步进电机的位移、速度和方向由可编程控制器控制,具体要求如下:
1.行程控制数控铣床各轴的行程与步进电机的总转角成正比,只要控制步进电机的总转角,工作台的行程就可以控制。因此,可编程控制器输出的脉冲数可以根据各轴的位移来确定。
2.进给速度控制工作台的进给速度取决于步进电机的速度,而步进电机的速度取决于输入脉冲频率。因此,在数控加工中,可根据该过程所需的进给速度来确定PLC输出的脉冲频率。
3.进给方向控制是步进电机的转向控制。通过改变步进电机各绕组的通电顺序,可以改变步进电机的转向。在实际应用中,步进电机驱动器可以接收来自数控钻铣床控制系统的转向选择信号,该输入信号可以看作是一个开关信号,通过PLC编程可以方便地控制步进电机的转向。

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